一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成🈭🁤影响，移动的动作，只要稳定化，那就😶🅷可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要😰🅁过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并🛨🞻不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每😰🅁只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探🝋测前方有没有⛮动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然🞝🕅后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣📷🟢的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最🞝🕅理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低🇳🜤🄅，而且很多动作不能实现；😶🅷
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选😶🅷择有用😻🆣的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加🕾大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械🏝🛀臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，💱又不抢他🏝🛀们饭碗，又不会给他🛨🞻们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作🞻🙗为指挥中心🞋💩🔠的废品回收站，到时候作为起诉的证据🐧；
恶意损坏他人财物这种事情，💱怎么说也够让他⛮吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味💀🎱🔵道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！🏝🛀”王北⛮北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到🕱🍝🉂多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人📶那样下毒毒鱼，也没有🁸用什么电鱼机，能抓上几🛨🞻十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小🝝🌈纠结，有🁸些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，活蹦乱跳，🁸抓🕱🍝🉂又抓不牢，刀又有点钝
王北北实在是有点厌了这工作💱，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮💱忙，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄着，不行就放那💱里，等下🏝🛀我叫我妈🕿🏛来弄！”张一帆说道。
当然，也没必要😰🅁过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并🛨🞻不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，可以在每😰🅁只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了，红外可以探🝋测前方有没有⛮动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然🞝🕅后，光学分析才是大头，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣📷🟢的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最🞝🕅理想的就是使用机械臂，一只机械臂显然效率太低🇳🜤🄅，而且很多动作不能实现；😶🅷
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选😶🅷择有用😻🆣的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加🕾大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械🏝🛀臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊，💱又不抢他🏝🛀们饭碗，又不会给他🛨🞻们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作🞻🙗为指挥中心🞋💩🔠的废品回收站，到时候作为起诉的证据🐧；
恶意损坏他人财物这种事情，💱怎么说也够让他⛮吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味💀🎱🔵道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮忙杀鱼啊！🏝🛀”王北⛮北有些不满地说道；
由于手生，其实一个下午并没有抓到🕱🍝🉂多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人📶那样下毒毒鱼，也没有🁸用什么电鱼机，能抓上几🛨🞻十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小🝝🌈纠结，有🁸些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，活蹦乱跳，🁸抓🕱🍝🉂又抓不牢，刀又有点钝
王北北实在是有点厌了这工作💱，但是这当会，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫张爸或者张妈来帮💱忙，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄着，不行就放那💱里，等下🏝🛀我叫我妈🕿🏛来弄！”张一帆说道。