第28章 水蜈蚣的启发(2/4)
一次移动两只脚，对整🏜体的平衡不会造成影响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速度；
当然，也没必要🎇过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后⛌，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪🜎🀾一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体☭🂪👥平衡；
接着，就是探测了，红外🙑可以探测前😕🁋🄐方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头🙑，机器人必须🈞⛈学会分析，眼前的东🁲西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后💋一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂🈞⛈显然效率太低，而且很多动👠作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，⚝💔👠又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工🅪人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一🏜样了，一只机械🈞⛈臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面⛈😚🁻有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊🕇，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直👣接通🙴🎣过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为🝁起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么🙜说😕🁋🄐也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣🁎🄨之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远🎬🔇⚋远避开，而不是好奇靠近。
“🚝小帆🆝🐤，你在干嘛，过来🙑帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，🏂其实一个下午并没有🍡抓到多少鱼，但是真是满🁎🄨满的成就感；
没🚝有像别人那样下👜毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，🅁🃢能抓上几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点🏜小🙑纠结，有🙜些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，🏜活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有点钝
王北北实在是有点厌了这工作，但是这当会👣，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫🏂张爸或者张妈来帮忙🍡，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄🔞🁳着，不行就放那里🍡，等下我叫我妈来弄！”张一帆说道。
当然，也没必要🎇过快，大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后⛌，可以在每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪🜎🀾一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体☭🂪👥平衡；
接着，就是探测了，红外🙑可以探测前😕🁋🄐方有没有动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分析才是大头🙑，机器人必须🈞⛈学会分析，眼前的东🁲西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后💋一扔，估计也碎了。
最理想的就是使用机械臂，一只机械臂🈞⛈显然效率太低，而且很多动👠作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，⚝💔👠又要放下来，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工🅪人肯定要想尽一切办法阻止这种机器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一🏜样了，一只机械🈞⛈臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面⛈😚🁻有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环卫工人们减负啊🕇，又不抢他们饭碗，又不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视频直👣接通🙴🎣过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，到时候作为🝁起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么🙜说😕🁋🄐也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣🁎🄨之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远🎬🔇⚋远避开，而不是好奇靠近。
“🚝小帆🆝🐤，你在干嘛，过来🙑帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地说道；
由于手生，🏂其实一个下午并没有🍡抓到多少鱼，但是真是满🁎🄨满的成就感；
没🚝有像别人那样下👜毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，🅁🃢能抓上几十条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点🏜小🙑纠结，有🙜些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
但是还是更多没死的，🏜活蹦乱跳，抓又抓不牢，刀又有点钝
王北北实在是有点厌了这工作，但是这当会👣，能使唤的，也就是张一帆一个人了。
他也没胆叫🏂张爸或者张妈来帮忙🍡，甚至张妈主动来帮忙的时候，他还是直接拒绝了
“你自己先弄🔞🁳着，不行就放那里🍡，等下我叫我妈来弄！”张一帆说道。