在他眼里,人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的🟎🜅⛘。只能流到日后。
但是钟泱接下来的话,🐆♐却让他明白了为什么“思路不对”。
“👫叶部长,十年前,当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程,将电脑技术和工业机器人结合起来,制造出一种能够🌿执行复杂🛄🙶🎴任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头,等着钟泱继续往下说。
“当🆋🎀🍽时我也参与🁔🅞了这个🐆♐研究计划,不过后来就退出了。”
“为什么呢?”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下,但随即隐匿不见,他端坐着说道:“在产品的设计思🕋路上,我反对使用机械驱动方式,这是分歧🀧⚰的焦点。”
原来,在机器人的驱动方式上,陈泽当时坚持采用相对💓叫成熟的工业用机器人的驱🀲动方式,主要就是直接驱动和间接驱动☃☘。
所谓的间接驱动,指的是🛬在工业机器人的设计理🔗念上,以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱🂍🍤动结构。
间接驱动是早期的工业用🛬机器人采用的技术标准,优点是制作简单,🄂🝾🐵不用依赖复杂的操作软件,就能够很好的胜任许多工作,并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主,也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动,其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及🐆♐响应速度,还提到了动作精度。
不过因为对软♩🗁件的要求比较高,需要设计专门的调控程序,所以这种方式的价格就🀲🀲相对要高出不少了。
但无论是🏜🚿哪一种,很明显,都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙♩🗁,反应缓慢,在实战中,高高站起来的机甲,只会成为最显眼的🌏靶子,完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出,机甲至少要达到普通士兵的🐖⛚🚺反应速度,能够在短时间内完成相应的战术动作,才能基本符合实战的需求。
但是,以当时的科技🄐☑⚕水平,天宇集团📅😝的科研团队发现那根本🕂是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路,舍弃旧有的工业机器人的制动原理,而转为效仿哺乳类动物的行动模式🁴。
既然机械制动不可能,完全可以先将之放在一边,转为开发一种新的伸缩材料,可以在特定的情🁻况下伸展和收缩,就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜,陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿,如果再继续⛯砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中,🆟天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不♩🗁是国家和军方。他们开发新技术是为了利润,而不👛是虚无缥缈的未来。
最终,钟泱只好撇开产经联,利用自己手中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考,花了五🆟年,终于完成了“肌🎘肉束”的研究。
聊了一会儿,车子进入到了超时代科技园区🜝内的警备仓库🟎🜅⛘,说是“警备”。其实内里停放的武器和装备,完全称得上“军用”两个字。
如果非要让叶宜🁔🅞伟这个国防部长来回答,他会加上“超乎想象”这样的评语。
但是钟泱接下来的话,🐆♐却让他明白了为什么“思路不对”。
“👫叶部长,十年前,当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程,将电脑技术和工业机器人结合起来,制造出一种能够🌿执行复杂🛄🙶🎴任务的人型战术兵器。”
“这个我也是刚知道。”叶宜伟点了点头,等着钟泱继续往下说。
“当🆋🎀🍽时我也参与🁔🅞了这个🐆♐研究计划,不过后来就退出了。”
“为什么呢?”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下,但随即隐匿不见,他端坐着说道:“在产品的设计思🕋路上,我反对使用机械驱动方式,这是分歧🀧⚰的焦点。”
原来,在机器人的驱动方式上,陈泽当时坚持采用相对💓叫成熟的工业用机器人的驱🀲动方式,主要就是直接驱动和间接驱动☃☘。
所谓的间接驱动,指的是🛬在工业机器人的设计理🔗念上,以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱🂍🍤动结构。
间接驱动是早期的工业用🛬机器人采用的技术标准,优点是制作简单,🄂🝾🐵不用依赖复杂的操作软件,就能够很好的胜任许多工作,并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主,也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动,其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及🐆♐响应速度,还提到了动作精度。
不过因为对软♩🗁件的要求比较高,需要设计专门的调控程序,所以这种方式的价格就🀲🀲相对要高出不少了。
但无论是🏜🚿哪一种,很明显,都无法在军事领域应用。
因为动作笨拙♩🗁,反应缓慢,在实战中,高高站起来的机甲,只会成为最显眼的🌏靶子,完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出,机甲至少要达到普通士兵的🐖⛚🚺反应速度,能够在短时间内完成相应的战术动作,才能基本符合实战的需求。
但是,以当时的科技🄐☑⚕水平,天宇集团📅😝的科研团队发现那根本🕂是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路,舍弃旧有的工业机器人的制动原理,而转为效仿哺乳类动物的行动模式🁴。
既然机械制动不可能,完全可以先将之放在一边,转为开发一种新的伸缩材料,可以在特定的情🁻况下伸展和收缩,就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜,陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿,如果再继续⛯砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中,🆟天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不♩🗁是国家和军方。他们开发新技术是为了利润,而不👛是虚无缥缈的未来。
最终,钟泱只好撇开产经联,利用自己手中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考,花了五🆟年,终于完成了“肌🎘肉束”的研究。
聊了一会儿,车子进入到了超时代科技园区🜝内的警备仓库🟎🜅⛘,说是“警备”。其实内里停放的武器和装备,完全称得上“军用”两个字。
如果非要让叶宜🁔🅞伟这个国防部长来回答,他会加上“超乎想象”这样的评语。