在他眼里☭🂩，人型机甲的主要技术难题都是目前无法解决的。只能流到日后。
但是钟泱☭🂩接下来的话，却让他明白了为什么“思路不对”。
“叶部长，十年前，当时🃌🖚的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工♸程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也🈣⛴是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我☭🂩也参与了这个研究计划，不过后来就🁓🅖退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这🎿🖶是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱🗿♯动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成🔸熟的工业用机器🄯人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上🕡，以采用电动机👉、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是🈣⛴早💴🖃期的工业用机🄕器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱🁸💱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了🅱🐱动🁓🅖作👃🆈精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式🗫🞥的价格就相对要高出不🌉☹少了。
但无论🖌是哪一种，很明显，都无法在军事领域应用☫。🕡
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高🅱🐱站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达🎟到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能🞃👚基本符合实战的需求♦📥。
但是，🖌以当时的科技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原🔸理，而转为效仿哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先🏸🞹将之放在一边，转为开发一种♜新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。📈
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四♸个亿，如果再继续砸钱到一个看不😐🀟♨见成功希望的“设想”中，天🃍知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新🇨🛅技术是为了利润🗑🚸😆，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好🙏撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。
聊了一会儿，车子进入到了超时代科技🀛园区内的警备仓库，说是“警备”。其实内里停放的武器和装备，完全称得上“军用”两个字。
如果非要让叶宜伟这个国防部🁅长来回🎟答，他会加上“超乎想象”这样的评语。
但是钟泱☭🂩接下来的话，却让他明白了为什么“思路不对”。
“叶部长，十年前，当时🃌🖚的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工♸程，将电脑技术和工业机器人结合起来，制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这个我也🈣⛴是刚知道。”叶宜伟点了点头，等着钟泱继续往下说。
“当时我☭🂩也参与了这个研究计划，不过后来就🁓🅖退出了。”
“为什么呢？”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这🎿🖶是分歧的焦点。”
原来，在机器人的驱🗿♯动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成🔸熟的工业用机器🄯人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上🕡，以采用电动机👉、变速机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是🈣⛴早💴🖃期的工业用机🄕器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱🁸💱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了🅱🐱动🁓🅖作👃🆈精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式🗫🞥的价格就相对要高出不🌉☹少了。
但无论🖌是哪一种，很明显，都无法在军事领域应用☫。🕡
因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高🅱🐱站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达🎟到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能🞃👚基本符合实战的需求♦📥。
但是，🖌以当时的科技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原🔸理，而转为效仿哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先🏸🞹将之放在一边，转为开发一种♜新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。📈
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四♸个亿，如果再继续砸钱到一个看不😐🀟♨见成功希望的“设想”中，天🃍知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新🇨🛅技术是为了利润🗑🚸😆，而不是虚无缥缈的未来。
最终，钟泱只好🙏撇开产经联，利用自己手中的资源**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。
聊了一会儿，车子进入到了超时代科技🀛园区内的警备仓库，说是“警备”。其实内里停放的武器和装备，完全称得上“军用”两个字。
如果非要让叶宜伟这个国防部🁅长来回🎟答，他会加上“超乎想象”这样的评语。